چهارتایی ها (Quaternion) و کاربرد آنها در تشریح دوران جسم صلب در فضای سه بعدی
چهارتایی ها (Quaternion) و کاربرد آنها در تشریح دوران جسم صلب در فضای سه بعدی در این مجموعه آموزشی پس از بررسی روش های ریاضی موجود برای تشریح دوران اجسام صلب در فضای سه بعدی، جبر چهارتایی ها (Quaternion) و روابط و خصوصیات حاکم بر آن تشریح شده است. سپس قضیه های مربوط به رابطه […]