بررسی ساختار ربات تعقیب مسیر خورشیدی
Robot-line-follower
تعریف ربات:
انواع ربات:
ربات تعقیب خط
ربات تعقیب مسیر چیست
یک ربات از قسمتهای زیر تشکیل شده‌است:
آناتومی ربات
سیستم مکانیکی مفصل بندی شده
عملگرها
سیستم انتقال نیرو
حسگرها
کنترلر
منبع تغذیه
پتانسیومترها
حسگر تعیین رنگ ( سیاه و سفید)
فاصله‌یاب مادون قرمز
سنسورها در ربات تعقیب خط
سنسور مادون قرمز
موتور DC
موتورهای DC دو ویژگی بسیار مهم دارند
تعریف باتری
محل نصب باتری
میکروکنترلر
بلوک های داخلی میکرو کنترلر:
آی سی 1298:
شماتیک
چیدمان سنسورها و نحوه وصل شده به پورت میکرو:
نحوه ی تعریف پایه های سنسور:
کل برنامه میکرو: