شبیه سازی دینامیکی ربات سیار چرخ دار در متلب

- شبیه سازی دینامیکی ربات سیار چرخ دار در متلب

شبیه سازی دینامیکی ربات سیار چرخ دار در متلب

این بسته حاوی یک فایل متلب است.

این فایل متلب مدل دینامیکی ربات سیار چرخ دار را شبیه سازی کرده و ماتریس های جرم، C را به دست می آورد.

خروجی شبیه سازی منطبق بر معادلات مقالات بسیاری از جمله مقاله معتبر زیر است:

http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/583753

 

برای دانلود کلیک کنید