کد برنامه آردینو DUE برای ربات متحرک پروژه درس مکاترونیک 2 با توضیح فارسی خط برنامه البته این برای موتور DC با اینکودر 400 پالس برنامه نویسی شده است-کد برنامه بر روی موبایل ربات تست شده و جواب می دهد – فقط در صورت نیاز اعداد داخل برنامه براساس موتورانتخابی تغییر می کند