بخشی از متن
بررسی پایداری ( دوام ) در کنترل کننده ها
اکثر FLC پیشنهاد شده در متنها هیچ نوع مدرک یا استدلال پایداری ندارند زیرا بررسی آنها مشکل است . با این وجود ،برای اینکه FLC بعنوان یک حریف جدی در طرح کنترل صنعتی محسوب شود ،یک مقیاس دوام یا درجه خاصی از امنیت باید ایجاد شود.
با توجه به اینکه FLC می تواند بعنوان یک کنترل کننده غیر خطی متفاوت از لحاظ زمانی بررسی شود ،موضوع دوام و ثبات در زیر لحاظ شده است.
یک سیستم کنترل استدلالی نامشخص SISO رادر نظر بگیرید ، در اینجا قانون کنترل FLC بصورت cp(e) نمایش داده شده است و cp(e) یک حافظه کمتر از نقش غیر طولی e
است .
FLC توسعه یافته در بالا می تواند بعنوان یک کنترل کننده انتگرال غیر طولی با یک یافته متغیر بررسی شود. ما جذب توسعه محدوده ها روی cp(e) می شویم مثل سیستم حلقه بسته که بطور کلی ثابت است . برای جستجوی راحت یا سادگی سیستم FLC در زمان مداوم که در تصویر 7 نشان داده شده است . برای این تحلیل بکار می رود.
یک کاربرد صنعتی :
فهرست کنترل دمای استدلالی نامشخص بیشتر در یک کاربرد صنعتی که چندین مکمل در یک ماشین باید دما را تنظیم می کردند مورد آزمایش قرار گرفت . این اجزاء از جرم گرمایی یا توده گرمایی مختلف تشکیل شده اند و ممکن است در دماهای مختلف تنظیم شوند .
دقیقاً یک کنترل کننده PID جداگانه برای هر جزء در هر نقطه دمایی تنظیم می شود که کاملاً مشکل است علاوه بر این ،شاخص ها یا پارامترهای PID نیاز به تنظیم و کنترل مکرر از طریق تغییرات در شرایط عملیات دارند .
هدف از کنترل نامشخص این است که این مجموعه از کنترل کننده های PID را با یک کنترل کننده نامشخص خود پردار تعویض کنیم و نیازها برای تنظیم قبلی را در زمان کار ماشین حذف یا برطرف کنیم .
A . وضعیت سخت افزار :
یک نمودار معمولی از فرآیندی که برای تمام اجزاء ماشین ( دستگاه ) بکار می رود در زیر نشان داده شده است .
این تجهیزات گرمایی با مایعاتی که دمای بالا دارند یک صفحه فلزی ضخیم و بزرگ روی قسمت زیرین مخزن یعنی بخش تحتانی و داخلی آن همانطور که در تصویر 8 نشان داده شده است قرار دارد و می تواند نشانگر آن باشد که این سیستم منظم دوم با دو مقدار ثابت زمانی گرمایی است .
مورد اول وابسته به مقاومت گرمایی از گرما ساز به صفحه و قابلیت گرمایی صفحه است.مورد دوم ناشی از مقاومت گرمایی صفحه به مواد و قابلیت گرمایی مواد است. بسیاری از متغیرها در دینامیکهای سیستم وجود دارند . قابلیت گرمایی به تناسب اندازه مخزن است که کاملاً از یک جزء به دیگری متفاوت است .
زمان تاخیر در سیستم کاملاً برای جایگزینی RTD ادراکی است. گرما ساز می تواند دارای اندازه های بزرگ یا کوچک باشد .
گرما ساز روشن و خاموش با یک ضربان الکتریکی 24V وسعت سیگنال (PW/M) برای SSR به کار می رود ساخته شده است.
B نقش اجرای کنترل :
سیستم کنترل دیجیتال شامل یک میکروپردازشگر محلی ( موضعی ) است که به اندازه یک سیستم پردازنده میزبان در یک ترکیب یا ساختار شناخته شده بعنوان کنترل توزیع شده عمل می کند . در اینجا پردازشگر میزبان یک کامپیوتر پنتیوم است که الگوریتم کنترل دمای منطقی نامشخص را اجرا می کند و پردازشگر محلی ند کنترل دما است ( TCN ) . پردازشگر میزبان و TCN از دو متغیر عبور می کنند : فرآیندها و گرما ساز برحسب زمان ( تصویر 10 ) TNC با شبکه ارتباطات برای پردازشگر میزبان با استفاده از یک تعویض یا مبادله داده های دینامیک ( DDE ) ارتباط برقرار می کند .
رابطه DDE یک روش استاندارد برای کاربردهای میکروسافت ویندو مشخص می کند .که این کاربردها در برخی اطلاعات با یکدیگر شریکند .
کل کنترل حلقه بسته در نتیجه دو میکرو پردازشگر است که کاربردهای نرم افزاری دلخواه خود را ، اجرا کرده و با یکدیگر در یک زمان مشخص ارتباط برقرار می کنند .
پردازشگر میزبان دماهای فرآیند را دریافت می کند در حالیکه ذخیره کافی گرما ساز در طول زمان با ند کنترل دما هماهنگ است.
میکروپردازشگر محلی در TCN کدکاربرد را به انجام رسانده که زمان بندی محلی برای خواندن دماهای قبلی و تبدیل رله های حالت جامد را مشخص می کند .
طرح یک کنترل دما در ابتدا با دو معیار بررسی می شود
1 ) با چه سرعتی کنترل کننده نیاز به محاسبه دما دارد .
2 ) چه درجه ای از دقت و صحت برای نشان داده شدن یک دما نیاز است؟
کسب داده های دما بر اساس جوابهایی با معیار بالا طرح شده است .مقدار ثابت زمان ،برای مثال ، از فرآیندهای گرمایی با دمای بالا بزرگ است .
به این ترتیب دما نیاز به بررسی شدن سریع ندارد ،این امر کل ساختار سخت افزار را برای آنچه که عموماً بعنوان یک سیستم کسب داده های مرکزی شناخته شده است ، ساده می کند( CDAS ) ساختار CDAS تعداد کاهش یافته ای از مدارهای انتگرال را به کار می برد ( IC’S ) که باعث پایین آمدن کل هزینه تولید می شود .
دمای CDAS یک سیستم داده های نمونه برداری شده است ( بررسی شده ) که شامل منابع آنالوگ RTD و نحوه ورود آنان است . یک آنالوگ مجزا برای مبدل دیجیتال (ADC) ،و یک میکروپردازشگر محاسبه کننده سریال (تصویر 12) .
در مدت کوتاهی ند کنترل دمایک CDAS را به کار می برد که پیش زمینه دما را خوانده و یک عمل کنترل خروجی مناسب را به کار می برد.
