اسکریپت فایل های مربوطه ، حرکت آونگ ساه را با شبیه سازی می نمایند.  و معادله دیفرانسیلی آونگ ساده را در حالت خطی و غیرخطی حل نموده و نمودار جابجایی بر حسب زمان را برای دو حالت ، رسم می نمایند. و نشان داده می شود که برای آلفای کوچک، اثر خطی سازی خطای کمی ایجاد نموده و جواب با حالت غیرخطی تقریبا یکسان می باشد.

 اسکریپت فایل ها:

pendulum_ode.m(اصلی)

pendulum.m(تابع حل معادله دیفرانسیل)

nonlin_ode.m(تعریف تابع غیرخطی حرکت)

lin_ode.m(تعریف تابع غیرخطی حرکت)