پروژه آزمایشگاهی کنترل اتوماتیک
امروزه برای کنترل مکانیزم های مختلف با توجه به کارکرد و نحوه عملکرد آنها از ابزار و وسایل گوناگونی استفاده میشود. یکی از این ابزار ها پیزو الکتریک میباشد که هم به عنوان حسگر میتواند تغییر شکل مکانیکی را به ولتاژ تبدیل کند و هم اینکه به عنوان یک عملگر میتواند ولتاژ اعمال شده به خود را به تغییر شکل مکانیکی تبدیل کند. هدف از انجام این پروژه بررسی عملکرد تیر یک سر درگیر با حضور پیزو الکتریک و پیدا کردن رهیافتی برای کنترل هر چه بیشتر و بهتر ارتعاشات انتهای آزاد تیر میباشد. برای این منظور ابتدا داده های مربوط به یک تست ارتعاشی مورد تحلیل قرار گرفته تا فرکانس های طبیعی و ماهیت سیستم شناسایی گردد، سپس با طراحی یک کنترل کننده PID سعی شده است تا عملکرد سیستم بهبود پیدا کرده و کمترین زمان نشست