کتاب مکانیک و کنترل در روباتیک

دانلود کتاب مکانیک و کنترل در روباتیک اثر جان کریگ ترجمه دکتر علی مقداری و مهندس فائزه میرفخرایی و تعداد صفحات 570 و فرمت PDF و شامل سرفصل های : 1- مقدمه 2- توصیفها و تبدیل های فضایی کلی 3- سینماتیک بازوهای مکانیکی ماهر 4- سینماتیک وارون بازوهای مکانیکی ماهر 5- ژاکوبیها،سرعتها و نیروهای استاتیکی 6- دینامیک بازوهای مکانیکی ماهر 7- تولید مسیر 8- طراحی مکانیزم بازوی مکانیکی ماهر 9- کنترل خطی بازوهای مکانیکی ماهر 10- کنترل غیرخطی بازوهای مکانیکی ماهر 11- کنترل نیرو در بازوهای مکانیکی ماهر 12- سیستمها و زبانهای برنامه ریزی روبات 13- سیستمهای برنامه ریزی خارج خط