پاورپوینت دوره کاردانی مکانیک- ماشین آلات
سر فصلها:
مروری بر مفهوم درجه آزادی، سینماتیک و فیزیک حرکات نسبی؛ انواع حرکت( انتقالی- دورانی-مارپیچی-کروی-تناوبی و…)
تعریف ماشینها و مکانیزمها؛ انواع مکانیزمها
اجزاء تشکیل دهنده مکانیزمها، تجهیزات جانبی مکانیزمها
دیاگرامهای سینماتیکی؛ سینماتیک معکوس(برگردان)
درجه آزادی و رابطه سازی مکانیزمها
مکانیزمهای میله ای و انواع آنها
روش ترسیمی
مکانیسم های خاص (جابجایی ؛رفت و برگشتی و…)
مراجع
مطالب کلاسی
سینماتیک و دینامیک ماشینها؛ جرج اچ. مارتین؛ ترجمه دکتر محمد اسماعیل پازوکی
Machines & Mechanisms; David H. Myszka
طراحی مکانیزمها برای طراحان و ماشین سازان؛
مترجم: مهندس اکبر شیرخورشیدیان
درجه آزادی
žراستاهای مستقل حرکتی جسم را درجه آزادی گویند. اجسام با درجه آزادی صفر را سازه؛ با درجه آزادی منفی نامعین یا محدود حرکتی؛ و بادرجه آزادی 1 را مکانیزم گویند.
سینماتیک
سینماتیک ماشینها عبارت است از مطالعه و تجزیه و تحلیلی که راجع به حرکت نسبی اجزای ماشینها می باشد. در این تجزیه و تحلیل تغییر مکان، سرعت و شتاب مد نظر قرار خواهد گرفت.
حرکت یک جسم صلب را می توان برحسب یک و یا چند نقطه از آن مشخص نمود.حرکت یک جسم نسبت به جسم دیگری که ساکن است را حرکت مطلق نامند.بنابراین حرکت نقطه یک حرکت مطلق است.
اگر دو جسم دارای حرکات مطلق مختلف باشند در اینصورت می توان حرکت آنها را نسبت بهم سنجید.
انواع حرکت
حرکت دو بعدی:
انتقالی:تمام خطوط در وضعیت های مختلف موازی یکدیگرند.
مستقیم الخط:حرکت در امتداد خطی مستقیم
منحنی الخط:حرکت در امتداد منحنی
دورانی:فاصله تمام نقاط نسبت به خطی عمود برصفحه حرکت (محور دوران) ثابت است.
ترکیب انتقالی و دورانی
•حرکت سه بعدی:
حرکت مارپیچی:نقطه ای در فاصله ثابت از محوری دوران و همزمان در امتداد آن محور نیز حرکت نماید.
حرکت کروی:نقطه ضمن حرکت در فضای سه بعدی فاصله اش نسبت به یک نقطه ثابت(مرکز) تغییر نمی کند.
حرکت تناوبی؛ دوره تناوب؛ فاز؛ فرکانس
žروشهای انتقال حرکت žاعضای محرک، متحرک و رابطها (صلب و غیر صلب= انعطاف پذیر) žتماس مستقیم؛ محرک=بادامک، متحرک=پیرو