مکانیک نفوذ به بررسی اثرات متقابل پرتابه‌ها و اهداف می‌پردازد. مکانیک نفوذ در ابتدا با انگیزه‌های نظامی توسعه یافت و در طراحی و ساخت بدنه مقاوم خودروهای نظامی، کشتی‌های جنگی، جلیقه‌های حفاظتی، پانل‌های ضد ‌گلوله، ساخت تجهیزات محافظ ماهواره‌ها، محافظت از راکتورهای هسته‌ای و … مورد استفاده قرار گرفت. یکی از مهم‌ترین پارامترهای موثر در امر نفوذ، سرعت برخورد پرتابه می‌باشد. مکانیزم نفوذ در محدوده‌های مختلف سرعت، متفاوت است. در این مقاله زاویه بحرانی کمانه کردن با استفاده از نفوذ پرتابه‌های نوک تیز، سرتخت، نیمه‌کروی، مخروطی در سرعت‌های مختلف در هدف بتنی بصورت تحلیلی با یکدیگر مقایسه شده و مدل فورستال و لوک برای نفوذ پرتابه‌ها ارائه گردیده است. نتایج نشان دادند که با افزایش زاویه تمایل عمق نفوذ در هدف بتنی کاهش می‌یابد و در صورت افزایش زاویه تمایل، پرتابه به مرز کمانه کردن خواهد رسید. مقایسه بین نتایج حاصل از این روش با روش‌های حل استفاده شده توسط سایر پژوهشگران انجام می‌شود مطابقت خوبی را نشان می‌دهد‌.