هدف از این گزارش بررسی سینماتیک ربات مدل فک انسان به دو صورت معکوس و مستقیم می­باشد. ربات مدلسازی شده فک انسان مشابه یک ربات موازی استوارت (Stewart Platform) می­باشد با این تفاوت که در این ربات یک پلتفرم متحرک غیرمسطح (فک پایین یا Mandible) در زیر پلتفرم اصلی (جمجمه یا Skull) با استفاده از 6 عملگر (Actuators) به حرکت در می­آید. این عملگرها توسط 6 مفصل کروی (Spherical Joints) به جمجه و نیز 6 مفصل کروی مشابه روی فک پایین متصل می­شوند.