عنوان: پاورپوینت درس کنترل دیجیتال
فرمت فایل: ppt
تعداد اسلاید: 50
کنترل تطبیقی
سیستمی است که اطلاعات پیوسته‌ای در مورد وضعیت حالتهای فعلی فرآیند و به منظور شناسایی فرآیند، تولید می‌کند. سپس عملکرد سیستم فعلی با وضعیت مطلوب یا بهینه مقایسه شده و بر اساس آن تصمیم‌گیری بمنظور تطبیق سیستم صورت می‌گیرد. در نهایت بمنظور رسیدن به وضعیت مطلوب، تصحیح مناسب در سیستم اعمال می‌شود. بنابراین سه عمل شناسایی، تصمیم‌گیریو تصحیحدر یک سیستم تطبیقی وجود خواهد داشت.
فهرست مطالب
کنترل تطبیقی
ساختار یک سیستم تطبیقی
اصول کنترل تطبیقی
تاریخچه
روش تصمیم‌گیری استفاده از نوع کنترل کننده بطور معمول
روشهای اصلی سیستمهای تطبیقی
کنترل تطبیقی مدل مرجع
مراحل طراحی سیستمهای تطبیقی مدل مرجع
الگوریتم تخمین پارامترهای مدل سیستم به روش حداقل مربعات خطا
طراحی کنترلر موقعیت در حلقه بیرونی
طراحی کنترل کننده تطبیقی گسسته مرتبه کاهش یافته به روش یکی شده
نتایج شبیه سازی برای یک ربات با سه مفصل
