MPU6050 یک تراشه ژیروسکوپ و شتاب سنج بسیار محبوب است که دارای شش محور با وضوح اندازه گیری 16 بیت است. این دقت بالا در حس و هزینه ارزان آن را در بین مهندسان بسیار محبوب کرده است. حتی بسیاری از محصولات تجاری به MPU6050 مجهز هستند. ترکیب ژیروسکوپ و شتاب سنج معمولاً به عنوان واحد اندازه گیری اینرسی یا IMU نامیده می شود.

حسگرهای IMU در طیف گسترده ای از کاربرد ها مانند تلفن های همراه، تبلت ها، ماهواره ها، فضاپیماها، پهپادها، روباتیک و بسیاری موارد دیگر استفاده می شوند. آنها برای ردیابی حرکت، جهت گیری و تشخیص موقعیت، کنترل پرواز و … استفاده می شوند.

ماژول شتاب سنج MPU6050

ماژول MPU6050 در مجموع دارای 8 پین است. برای برقراری ارتباط استفاده از حداقل 4 پین آن ضروری است. پین اوت یک ماژول MPU6050 به شرح زیر است:

در ادامه عناوین زیر در آموزش آورده شده است:

مدار راه اندازی MPU6050 با آردوینو

کد آردوینو برای شتاب سنج MPU6050

سورس کامل:

شما با خرید این آموزش به فایل تصاویر،صفحه توضیحات در قالب فایل اچ تی ام ال (HTML) قایل ویرایش و کپی دسترسی پیدا می کنید.