مدار کنترل دور و جهت موتورPWM_DC

#include <mega16.h>

#include <delay.h>

#include <stdlib.h>

#include <lcd.h>

کد اسمبلی اتصال ال سی دی به پورتB

#asm

   .equ __lcd_port=0x15   //PORTB

#endasm

تابع واحد ADC برای خواندن ولتاژ

#define ADC_VREF_TYPE 0xc0

intread_adc(unsigned char adc_input)

{

ادامه برنامه را دانلود کنید