برای کنترل سیستمهای دارای عدم قطعیت نیاز به طراحی کنترل کنندهای است تا در حضور این نامعینی ها مقاوم باشد. چنین کنترل کنندهای را می توان از روشهای کنترل مقاوم، تطبیقی و فازی طراحی کرد. روش دیگر برای کنترل این نوع سیستمها استفاده از تئوری کنترل مود لغزشی میباشد که یکی از روشهای کنترل غیرخطی و مقاوم برای کنترل سیستمهای نامعین است. در این تحقیق کنترل مود لغزشی برای سیستم غیر خطی  پاندول با کد متلب و گزارش طراحی و تحلیلی word بصورت کامل از مراحل طراحی و نتایج شبیه سازی ارائه می گردد.