در این فایل مدلسازی حرکت موشک به یک هدف فرضی با کمک کنترل کننده PID انجام گرفته است. کنترل کننده مورد مطالعه با وجود ساختار ساده اما کارایی بسیار مناسبی در بسیاری از طرح های صنعتی بخصوص در مدلسازی موشکها دارد. در شبیه سازی این مدل از چند زیر مجموعه استفاده شده است که هر بخشی برای یک دلیل به کار می رود. در حقیقت ورودی اطلاعاتی است که به موشک داده می شود تا براساس نقطه ابتدایی هدف به سمت ان روانه می شود. سپس در هر مرحله بر نحوه حرکت موشک براساس فیدبکی که از تخمینگر دریافت می کند مسیر ان مرتب می شود. اما این فیدبک براساس مدل کنترلی پیشنهادی بهبود می یابد تا عملکرد بهتری از سیستم ارائه نماید.