حل مسائل سیستم های کنترل اتوماتیک بنجامین کوه و فرید گلنراقی به صورت PDF و به زبان انگلیسی در 946 صفحه
کنترل خودکار یا کنترل اتوماتیک (به انگلیسی: Automatic control) علمی است که هدف آن کنترل یک یا چند متغیر دینامیکی، الکتریکی، حرارتی، سیالاتی، شیمیایی، اقتصادی و … است.
کنترل خودکار یا اتوماتیک نقشی حیاتی در پیشرفت علوم داشتهاست. این نوع کنترل علاوه بر نقش عمده اش در سیستمهای فضاپیما، هدایت موشک، روباتها و نظایر آن بخش جدایی ناپذیر و مهم فرایندهای تولیدی وصنعتی امروز است. کنترل خودکار در کنترل عددی ماشینابزارها، طراحی هواپیماهای بی سرنشین و طراحی خودروهای سبک و سنگین، در صنعت خودروسازی بسیار ضروری است. بالاخره در عملیاتی همچون کنترل فشار، دما، رطوبت، غلظت، و حرکت سیالات، کنترل خودکار بسیار مورد توجه است.
مباحث اصلی کنترل خودکار
- مقدمه ای بر سیستمهای کنترل
- مدلسازی سیستمهای دینامیکی و حرارتی و سیالاتی
- تحلیل پاسخهای گذرا و ماندگار
- تحلیل مکان هندسی ریشهها
- طراحی سیستمهای کنترل به روش مکان هندسی ریشهها
- تحلیل پاسخ فرکانس
- طراحی سیستمهای کنترل به روش پاسخ فرکانس
- سیستمهای کنترل با دو درجه آزادی
- تحلیل سیستمهای کنترل در فضای حالت
- طراحی سیستمهای کنترل در فضای حالت
فهرست مطالب:
فصل اول: مبانی ریاضی
فصل دوم: نمودارهای بلوکی و نمودارهای جریان سیگنال
فصل سوم: مبانی نظری و مطالب پیش زمینه: مدل سازی سیستم های دینامیکی
فصل چهارم: تحلیل زمانی سیستم های کنترل
فصل پنجم: آزمایشگاه کنترل
فصل ششم: تحلیل مکان هندسی ریشه ها
فصل هفتم: تحلیل حوزه فرکانس
فصل هشتم: طراحی سیستم های کنترل
فصل نهم: تحلیل متغیر حالت