پاورپوینت درباره اجزای روبات هوشمند
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی: Powerpoint
نوع فایل: ppt (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد اسلاید: 116 اسلاید
قسمتی از متن فایل دانلودی
lاجزای روبات هوشمند
lPerception
lحس کردن، ساخت مدلی از دنیای اطراف
lCognition
lرفتارها، انتخاب عمل، طرح ریزی، یادگیری
lهمکاری بین چند روبات، کار تیمی
lپاسخ به محیط، یادگیری چند عاملی
lAction
lحرکت، ناوبری، پرهیز از موانع
lدریافت دانش از محیط
lیکی از مهمترین وظایف هر سیستم خودکار دریافت دانش از محیطش میباشد.
lاینکار از طریق بکار گیری سنسورهای مختلف و استخراج اطلاعات مفید از داده های اندازه گیری شده میباشد.
lرنج وسیعی از سنسورها در روباتهای خودکار مورد استفاده قرار میگیرد. در این فصل سنسورهائی مورد توجه قرار خواهند گرفت که برای دریافت اطلاعات از محیط بکار میروند.
lدسته بندی سنسورها
lداخلی:
اطلاعاتی را از داخل روبات اندازه گیری میکنند. مثل: سرعت موتور، زاویه مفصل ها، ولتاژ باتری وغیره
lخارجی:
اطلاعاتی را از محیط روبات جمع آوری میکنند: اندازه گیری مسافت، شدت نور، دامنه صدا
lPassive:
سنسور انرژی را از محیط دریافت میکند مثل سنسور حرارتی، CCD ، و میکروفن
lActive:
انرژی را به محیط فرستاده وعکس العمل محیط در مقابل آنرا اندازه گیری میکند.
lاندازه گیری کارائی سنسورها
lDynamic Range
lعبارت است از دامنه حد بالا و پائین مقادیر ورودی به سنسور به نحویکه سنسور قادر به عملکرد عادی خود باشد.
DR= Maximum Input/Minimum Input
lمعمولا بر حسب دسیبل بیان میشود.
lاندازه گیری کارائی سنسورها
lRange :حد بالای مقادیر ورودی به سنسور
lResolution:
حداقل اختلاف بین دو مقداری که توسط سنسور قابل دریافت است
lLinearity
نحوه رفتار خروجی یک سنسور نسبت به تغییرات سیگنال ورودی را مشخص میکند
یک رفتار خطی با رابطه زیر مشخص میشود.
F(ax+by)= aF(x)+ bF(y)