خواص فیزیکی: خواصی همچون دانسیته، تخلخل، مقدار آب محتوی، سختی سنگ، سایندگی، نفوذپذیری و سرعت انتشار موج و حرارت در سنگ‌ها که تماماً وابسته به ذات سنگ هستند را خواص فیزیکی سنگ گویند.

خواص مکانیکی: خصوصیات رفتاری سنگ‌ها تحت نیروهای مکانیکی را خواص مکانیکی سنگ گویند. برخی از خواص مکانیکی سنگ‌ها عبارتند از: مقاومت فشاری، مقاومت کششی، مقاومت برشی، مدول یانگ، ضریب پواسون، ضریب اصطکاک داخلی و چسبندگی.

خواص شاخص: خواصی هستند که، به کمک ویژگی های فیزیکی سنگ‌ها، برای تخمین خواص مکانیکی و دینامیکی سنگ‌ها مورد استفاده قرار می‌گیرند. برای مثال شاخص سختی، شاخص بار نقطه ای، شاخص چقرمگی ترک و شاخص دوام سنگ‌ها از خواص پرکاربرد مهندسی سنگ هستند. نکته قابل توجه در مورد خواص شاخص سنگ ها این است که خواص شاخص به منظور توضیح کیفیت سنگ‌ها به کار گرفته می­شوند و از خواص شاخص نمی‌توان برای توصیف جزئیات سنگ استفاده نمود.