دانلود پاورپوینت آشنایی با اجزای ربات هوشمند
عنوان های پاورپوینت :تعداد116اسلاید
آشنایی با اجزای روبات هوشمند
Perception
اجزای روبات هوشمند
دریافت دانش از محیط
مثالی از روبات
دسته بندی سنسورها
اندازه گیری کارائی سنسورها
مشکلات کار در محیط واقعی
مدل کردن خطا
مدل کردن خطا
مکان یابی
مکان یابی روبات در محیط
انکدرهای چرخ و یا موتورها
Incremental Optical Encoders
Odometery &Dead Reckoning
Dead-reckoning localization
مشکلات ادومتری
خطاهای ادومتری
مثال: روبات تفاضلی
مثال: روبات تفاضلی
سنسور جهت
قطب نما
ژایرسکوپ
ژایرسکوپ
ژایرسکوپ
Ground-Based Active and Passive Beacons
Global Positioning System (GPS)
Global Positioning System (GPS)
Global Positioning System (GPS)
GPS Error Budget
سنسور های فاصله
اندازه گیری فاصله به روش time of flight
عوامل موثر بر کیفیت اندازه گیری زمان پرواز موج
سنسور اولتراسونیک
سنسور اولتراسونیک
شکل موج
رینگ اولتراسونیک
اسکن محیط
برخی مشکلات اندازه گیری با سونار
مشکلات مربوط به نویز
سنسور اولتراسونیک
سنسور اولتراسونیک
اندازه گیری فاصله با استفاده از لیزر
اندازه گیری فاصله با استفاده از لیزر به روشPhase Shift Measurement
اندازه گیری فاصله با استفاده از لیزر
اندازه گیری فاصله با استفاده از لیزر
اسکن کامل محیط توسط لیزر
اسکن کامل محیط توسط لیزر
اندازه گیری فاصله با استفاده از لیزر
Triangulation Ranging
Optical Triangulation (1D)
Optical Triangulation (1D)
Optical Triangulation (2D)
Optical Triangulation (2D)
Optical Triangulation (2D)
سنسورهای سرعت و حرکت
سنسورهای سرعت و حرکت
شتاب سنج
اندازه گیری فاصله با استفاده از شتاب
اندازه گیری جهت
Inertial measurement unit
اندازه گیری فاصله با استفاده از سنسور بینائی
سنسورهای بینائی
Vision Sensors
Visual Range Sensors
اندازه گیری فاصله از طریق فوکاس/دی فوکاس
اندازه گیری فاصله از طریق فوکاس
اندازه گیری فاصله از طریق فوکاس
اندازه گیری Sharpness
Depth from defocus
تصویر فوکاس شده
Point Spread Function
آزمایشات
استریو ویژن
Stereo Vision
Stereo Vision
اندازه گیری فاصله به روش استریو
Stereo Vision – the general case
سوال اساسی
مشکلات پیدا کردن نقاط مرتبط
نصب دوربین ها
پیدا کردن نقاط یکسان
پیدا کردن نقاط یکسان
Zero Crossing of Laplacian of Gaussian
Zero Crossing of Laplacian of Gaussian
مثال
حذف نویز
مثال
Zero Crossing of Laplacian of Gaussian
Color Tracking Sensors
Representing Colors in an RGB Image
How do We Segment a “Single” Color?
Simple RGB Color Segmentation
Grouping, Clustering: Assigning Features to Features
با تشکر از توجه شماتو پروژه