این بسته شامل فایل های متلب و سیمولینک و یک گزارش کامل در فایل ورد است که به طور کامل نحوه حل مسئله و نحوه کد نویسی را توضیح می دهد.

در شکل زیر با وارد کردن نیروى p=p0sin(ωt) به جسم مستطیلی، که بین چرخ­هایش با زمین هیچ اصطکاکى وجود ندارند، چرخ بالا به حرکت در می آید. در چه بازه­ اى از نیروى وارد شده، چرخ می ­لغزد؟ در چه بازه­اى می غلتد؟ در چه بازه­اى هم می ­لغزد و هم می غلتد؟ ضرایب اصطکاک داده شده است.

با وارد کردن نیرو به سیستم، نمودارهای موقعیت و سرعت رسم شوند.