این بسته حاوی یک فایل متلب است.

این فایل متلب مدل دینامیکی ربات سیار چرخ دار را شبیه سازی کرده و ماتریس های جرم، C را به دست می آورد.

خروجی شبیه سازی منطبق بر معادلات مقالات بسیاری از جمله مقاله معتبر زیر است:

http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/583753