کد متلب شبیه سازی مسیریابی ربات ها برای مسئله عدم برخورد به موانع (obstacle avoidance).

شبیه سازی مسیر یابی تجمعی ربات ها در زمان گسسته انجام شده است.

پس از اجرای شبیه سازی نتایج به صورت انیمیشن متحرک نشان داده خواهد شد.

خط های برنامه حاوی توضیحات لازم به صورت کامنت هستند.

برای مشاهده نتایج کافیست کد را در نرم افزار متلب Run نمایید.