الگوریتم های کنترلی که به طور گسترده در کنترل فعال گزارش شده اند عبارتند از :

1-کنترل بهینه کلاسیک                                                                      (  Classical optimal control)

2- تکنیک تخصیص قطب                                                               ( Pole assignment technique )

3- کنترل بهینه آنی                                                                        (Instantanoues optimal control)

4- کنترل فضای مودال مستقل                                              (Independent modal space control)

5- کنترل پالس                                                                                             (Pulse control)

6-کنترل فیدبک تعمیم یافته                                                        (Generelized feedback control)

بعضی از الگوریتم های کنترلی استفاده شده در مطالعات کنترل نیمه فعال عبارتند از :

1-   کنترل گر بنگ بنگ نامتمرکز …………………… (Decentralized bang-bang control )

2-   کنترل گر لیاپانوف …………………………………………….. (Lyapunov controller)

3-   الگوریتم اصطکاک همگن تنظیم شده …….. (Modulated homogenous friction algorithm)

4-   کنترل گر بهینه برشی…………………………………….. (clipped optimal controller)

5-   استهلاک انرژی ماکزیمم ……………………………… (maximum energy dissipation)

6-   کنترل مود لغزشی ……………………………………..(Sliding mode control (SMC))

7-   کنترل  H¥/H2

8-   کنترل پس گام  ……………………………………………… ( Backstepping control)

9-   تئوری فیدبک کمیتی   ……………………………….. (Quantitative feedback theory)

10- الگوریتم تنظیم کننده درجه دوم خطی ……………… ( linear Quadratic Regulator (LQR))

11- الگوریتم LQR تعمیم یافته

12- الگوریتم حوزه تغییر مکان- شتاب 

و در نهایت الگوریتم های مبتنی بر کنترل هوشمند عبارتند از :

1- شبکه های عصبی                                                             (  Neural networks)

2- منطق فازی                                                                                ( Fuzzy logic)

3- الگوریتم ژنتیک                                                                     ( Genetic algorithm)