کد متلب تخمین مکان هندسی جسم دارای سرعت ثابت در سه بعد با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته

برای مشاهده خروجی های برنامه کافیست کد را در نرم افزار MATLAB اجرا نمایید.