موتورهای رلوکتانسی
موتور رلوکتانسی نوعی موتور سنکرون است که نیازی به میدان DCC در رتور ندارد و گشتاور آن ناشی از اختلاف رلوکتانس های طولی و عرضی فاصله هوایی است.نوع بسیار کوچک این موتورها تکفاز است و در جاهایی که سرعت دقیق سنکرون مورد نیاز است استفاده می شود.از جمله این کاربردها می توان به ساعت های الکتریکی و دیگر ابزارهای زمان سنجی اشاره کرد.
علی رغم بزرگ بودن اندازه،نوع سه فاز این گونه موتورها نیز،در مقایسه با موتورهای سنکرون هم قدرت خود،به تدریج جای خود را در صنعت باز کرده است. دلیل این امر عدم نیاز به تحریک DC و نیز حلقه های لغزان و جاروبک است.
طی چند دهه اخیر با پیشرفت قطعات کلید الکترونیکی و نیز میکروکنترلر ها،از موتورهای رلوکتانسی بصورت موتورهای سنکرون با سرعت قابل تنظیم استفاده می شود. این کونه موتور هاSRM نامیده می شوند.

ماشین های رلوکتانس متغیر( اغلب به اختصار به صورت VRM) شاید ساده ترین نوع ماشین های الکتریکی باشند. آن ها شامل یک استاتور با سیم پیچهای تحریک ویک رتور مغناطیسی با برجستگی می باشند.
به هادی های رتور احتیاجی نیست چرا که گشتاور از تمایل رتور به همراستایی با موج فلوی حادث شده از استاتور تولید می شود و بگونه ای است که به ازای جریان استاتور اعمال شده فلوی حلقه شده در استاتور را ماکزیمم گرداند. 
اگر چه ایده ماشینهای رلوکتانس متغیر برای زمان طولانی مطرح بوده است ولی اخیرا این ماشین ها در کاربردهای مهندسی شروع به گسترش یافته اند. علت عمده آن بدلیل این واقعیت بوده است که اگر چه این موتورها ساده اند ولی کنترل بسیار پیچیده ای دارند. برای مثال باید موقعیت رتور را دقیقا بدانیم تا بتوانیم به فاز مناسب استاتور برای تولید گشتاور فرمان دهیم. البته اخیرا گسترش عمومی و قیمت کم میکرو الکتریک والکترونیک قدرت برای حس و کنترل مورد نیاز برای سیستمهای محرک به حدی رسیده است که این موتورها با موتورهای dc و القایی به رقابت درآمدند.

فهرست مطالب:

موتورهای رلوکتانسی

موتورهای رلوکتانس متغیر

ساختمان VRM ها

اصول کار موتور رلوکتانس متغیر

تقسیم بندی VRM از لحاظ شکل هندسی استاتور

ویژگی های مفید VRM

مزایا

معایب

کاربردها

تولید گشتاور در موتورهای VRM

محرک های VRM

کنترل بدون استفاده از سنسور

روش شیب جریان

روش مبتنی بر مدولاسیون

استفاده از ولتاژ القایی در سیم پیچ متقابل