ربات نویسنده برای نوشتن کلمات لاتین طراحی شده است. ربات دارای 4 لینک است که با گرفتن حرف یا کلمه به عنوان ورودی ، با توجه به محاسبات انجام شده زوایا را به گونه ای تغییر می دهد که نوک قلم مسیر حرکت حرف را به نمایش می گذارد. همچنین سرعتی که دراین پروژه برای ربات درنظر گرفته شده، 0.02 متر بر ثانیه می باشد که با کاهش وافزایش آن، سرعت نوشتن کم و زیاد می شود. برای توالی حروفی که ربات می نگارد، بین هر حرف با حرف بعدی فاصله مشخصی درنظر گرفته شده که قابل تغییر می باشد. همچنین فاصله عمودی از پای ثابت ربات که بر روی زمین قرارداد ، خطی است که ربات حروف را بر روی آن خط می نویسد. باتوجه به طول لینک های در نظر گرفته شده، ربات قادر است تعداد کاراکتر مشخصی را بنویسد که با افزایش طول لینک ها، این قابلیت تقویت خواهد شد. نکته قابل تأمل اینجاست که الگوریتم مشخصی برای این کار طبق روابط بدست آمده از حل سینماتیک معکوس ربات وجود دارد که برای تغییر طول لینک ها می بایست شروط ارضا شوند. در آپدیت های بعدی می توان حروف الفبای فارسی و اعداد را توسط ربات به نمایش درآورد…….

ربات نویسنده که مخصوص کار های CNC ، حکاکی و نقاشی و از این قبیل مسائل می باشد در قالب نرم افزار متلب شبیه سازی شده است.
در این شبیه سازی ، با اجرای کد باید کلمه ای لاتین وارد کنید که ربات شروع به نوشتن کند.

چیزی که پس از دانلود دریافت می کنید:
1- کد متلب شبیه سازی ربات
2-فایل pdf توضیحات ربات

امیدوارم فایل برایتان مفید واقع شود.