پاورپوینت بررسی کنترل مدرن در 34 اسلاید قابل ویرایش
سیلابس درسی
مباحث نظری
?) مدلسازی
?) تحلیل
?) تحققپذیری
?) کنترلپذیری / مشاهده پذیری
?) بررسی پایداری
مباحث طراحی
?) روشهای طراحی فیدبک حالت
?) طراحی سیستمهای رگولاتور و ردیاب
?) طراحی رویتگرهای درجه کامل
?) طراحی رویتگرهای با درجه کاهش یافته
?) طراحی سیستمهای رگولاتور و ردیاب در حضور رویتگر
روش های کلاسیک
?) تک ورودی – تک خروجی
?) تابع تبدیل در حوزه s
?) روشهای فرکانسی
?) رسم مکان هندسی ریشهها
نحوه عملکرد
?) استخراج معادلات دیفرانسیل از مدل فیزیکی سیستم.
?) استخراج مدل ریاضی سیستم و خلاصه کردن نتیجه بصورت یک بلوک دیاگرام.
معایب روشهای کلاسیک
?) این روش برای سیستمهای صنعتی SISO قابل بهرهوری بوده و میتوانسته نتایج مطلوبی را بدنبال داشته باشد
?) تحلیل دقیق سیستمهای صنعتی پیشرفته مدلهای کاملتری را طلب میکند.
?) سیستمهای صنعتی پیچیده برای دقت، سرعت عمل و کارایی بیشتر نیازمند به طراحیهای مدرن سیستمهای کنترل میباشند.