در زمینه ماشینهای تک مرحله ای  و موتورهای قدرت  مبدل های کنترل فاز که در بخش سوم توصیف می شوند برای راه اندازی ماشینهای  مورد استفاده قرار می گیرند . زمانیکه با یک منبع  ولتاژ  مانند باتری یا پل دیودی یکسو ساز ( یکسو ساز دیودی از نوع پل ) به عنوان منبع سر و کار داریم  به نوع دیگری از مبدل برای تبدیل ولتاژ ثابت به ولتاژ متناوب یا جریان متناوب برای کنترل سرعت راه اندازی ماشینهای  نیازمندیم . ولتاژهای متغیر  توسط قطع کردن ولتاژ که خود آن  نیز با تغییر زمانهای روشن و خاموش بودن مبدل صورت می گیرد و مبدلهایی از این دست که قادر به چنین عملکری هستند به عنوان چاپر شناخته می شوند . در این بخش اصول عملکردهای چهار مرحله ای چاپر شرح داده می شود .آنالیز حالت ثابت متغیر ماشینهای چاپر  و نحوه عملکرد آنها ارزشیابی و نتیجه گیری می شوند و شامل چند مثال که موضوع را روشن تر می کنند نیز هستند. فهرست مطالب به صورت زیر است:

مقدمه

قاعده کلی عملکرد ماشینهای چاپر 

مدارهای چهار قسمتی چاپر

قسمت اول عملکرد چاپرهای چهارقسمتی (عملکرد ربع سیکل اول)

عملکرد ربع سیکل دوم

عملکرد ربع سیکل سوم

عملکرد ربع سیکل چهارم

وارون سازی با استفاد از ماشین های چاپر

چاپر با دیگر دستگاه های توان

مدل چاپر

ورودی چاپر 

دیگر مدارهای چاپر 

آنالیز حالت دائمی کنترل چاپر درایو موتورهای dc

آنالیز به طور متوسط 

محاسبه ی آنی حالت دائمی

انتقال جریان پیوسته ( دائمی، غیر متناوب)

هدایت انتقال های جریان متناوب

مقادیر نامی دستگاه

گشتاورهای پالس مانند

عملکرد حلقه ی بسته

راه اندازی سیستم عادی کنترل سرعت  

حلقه ی کنترل جریان

کنترل کننده ی عرض پالس تعدیل یافته

کنترل کننده های جریان هیسترزیس

مدل سازی کنترل کننده های جریان

طراحی کنترل کننده ی جریان

طراحی کنترل کننده ی سرعت به روش بهینه سازی متقارن

شبیه سازی دینامیکی راه اندازی موتورهای DC  کنترل شده سرعت

معادلات موتور

فیدبک سرعت

کنترل کننده ی سرعت

ژنراتور ولتاژ اعمال شده

کنترل کننده ی جریان

شبیه سازی سیستم

کاربرد

سوالهای بحث برانگیز