پاورپوینت سینماتیک مستقیم

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : پاورپوینت نوع فایل : پاورپوینت سینماتیک مستقیم.ppt( قابل ویرایش و آماده ارائه ) تعداد اسلاید 56 اسلاید قسمتی از متن .ppt : * محتوای فصل تعریف مجموعه فازی تابع عضویت نمایش مجموعه های فازی برش آلفا متغیرهای زبانی ساخت مجموعه های فازی * مقدمه یادآوری می‌کنیم که بازوی یک روبات را می‌توان بصورت مجموعه‌ای از لینک‌ها که توسط جوینت‌های دورانی یا خطی بهم متصل شده‌اند، مدل کرد. هدف این فصل بدست آوردن روشی برای نسبت دادن دستگاه مختصات مستقل به هر لینک است. پس از این مرحله، معادله کلی بازو General Arm Equation بدست می‌آید؛ که سینماتیک حرکت لینک‌ها را بدست می‌دهد. ابتدا به معرفی پارامترهای مربوطه می‌پردازیم. *