مکانیزم استوارت یک ربات موازی شامل دو جسم صلب است: یک سکوی متحرک و یک بستر پایه که موقعیت و جهت بستر پایه ثابت بوده و موقعیت و جهت سکوی متحرک با تغییر طول بازوها تغییر می‌نماید. این دو جسم با شش بازو به یکدیگر متصل هستند که این اتصالات می‌توانند مفصل کروی یا یونیورسال باشند.

فهرست مطالب:

تعریف مکانیزم استیوارت

اجزای مکانیزم استیوارت

کلاس بندی مکانیزم استیوارت

تاریخچه

سکوی اولیه طراحی شده

سیستم MAST

مزایا و معایب

زیاد بودن نسبت جرم بار به جرم مکانیزم

حذف هرگونه نقطه قفل در فضای کاری

استحکام بالا در برابر بارهای خارجی

کاهش هزینه نگهداری و تعمیرات

دست یابی به دقت ‌های بالا

عدم نیاز به اسلیپ رینگ و کابل کشی پیچیده

کاربردها

شبیه سازها

مکانیزم‌ های نشانه روی

ربات‌ های کمک جراح

سیستم ‌های ماشینکاری چند محوره

و…